Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

В масштабе: выставка «Уголь России и Майнинг -2024» расширяет экспозицию: 23 апреля 2024г.

С 4 по 7 июня 2024 года в Новокузнецке пройдет XXXII Международная специализированная выставка технологий горных разработок «Уголь России и Майнинг». Мероприятие состоится на площадке выставочного комплекса «Кузбасская ярмарка».

Якутия увеличила добычу золота на 20%: 23 апреля 2024г.

Золотодобывающие компании Якутии за январь-март этого года увеличили добычу золота на 20%, тем самым объем извлечения благородного металла из недр достиг 9,5 тонн.

В 1 кв. 2024 «Русский Уголь» на 20% увеличил добычу бурого угля в Красноярском крае: 12 апреля 2024г.

В январе – марте 2024 года компания «Русский Уголь» на 20%, или 200 тыс. тонн, увеличила объем добычи бурого энергетического угля на расположенном в Красноярском крае разрезе Переясловский.

Все новости

Логин:
Пароль:

Регистрация
Забыли пароль?

Телеграмм канал Все регионы

Объявления

24.03.2024г.

Покупаю кабельно-проводниковую продукцию с хранения

Покупаю кабельно-проводниковую продукцию с хранения и новую: целые барабаны, бухты, неликвиды, остатки на барабанах, невостребованный, ТМЦ. Крупный опт. Оплата: наличный и б/н расчет. Наш вывоз из любого региона России ...

21.03.2024г.

Продажа нихромовых спиралей с доставкой в любой регион России

ПАРТАЛ, ООО

Наши специалисты произведут электрические спирали из нихромовой проволоки марок Х20Н80, Х15Н60 в соответствии с вашим заказом. Предлагаем онлайн-заказ нихромовой спирали. Сделаем расчет мощности, сопротивления и длины спирали для вашего термического ...

21.03.2024г.

Наша фирма предлагает вам купить ПАНЧ-11 от 1 кг с быстрой доставкой по России.

ПАРТАЛ, ООО

Мы реализуем сварочную проволоку ПАНЧ-11 в розницу через наш онлайн-магазин. Проволока ПАНЧ-11 позволяет сваривать чугун без предварительного нагрева, даже в походных условиях. Доставка осуществляется различными транспортными компаниями по России, с ...

21.03.2024г.

Покупайте нихромовую ленту оптом с доставкой по РФ через интернет-магазин

ПАРТАЛ, ООО

Компания ПАРТАЛ готова предложить вам купить нихром – сплав с высоким электрическим сопротивлением. В ассортименте нихромовая проволока и лента Х20Н80, Х15Н60. Наши специалисты изготовят для вас спирали сопротивления из нихрома. ...

10.03.2024г.

Покупаю кабельно-проводниковую продукцию с хранения

09.03.2024г.

АКТУАЛЬНО.ПРОМЫШЛЕННИКАМ.ПРОИЗВОДИТЕЛЯМ.

МППА «Арматурщики» стран СНГ

ПЕРВОЕ, Арматурная доска объявлений: Запорная арматура. Металлопрокат. ***Портал "МППА Арматурщики СНГ" работаем с 2008 г. Целевые посетители, страны СНГ. Китай. ПРЕДЛАГАЕМ РАЗМЕСТИТЬ ИНФОРМАЦИЮ НА АРМАТУРНОЙ ДОСКЕ ОБЪЯВЛЕНИЙ: Размещение объявлений без регистрации. Тематика: запорная арматура, ...

09.03.2024г.

МППА Арматурщики СНГ

МППА «Арматурщики» стран СНГ

Онлайн режим проверка предприятия, физлица Информационный портал о поставщиках покупателях Возникли проблемы с Поставщиком-Покупателем? В режиме реального времени, на форуме, обсудите данную проблему. Помогите своим коллегам - сообщите о недобросовестных партнерах, предупредите их. Кроме того, ...

04.03.2024г.

Запчасти, комплектующие и оснастка к станкам.

ИП"Силкин Н.В."

ИП « Силкин Н.В.» приобретёт неликвидные новые, Б/У или с хранения : - резцедержатель, суппорт, фартук, коробку подач; - оснастку: люнеты, плиты магнитные, головки ВШГ, делительные головки и т.д.; - неликвидные запчасти ...

04.03.2024г.

Проточка тормозных дисков и барабанов.

ИП"Силкин Н.В."

ИП « Силкин Н.В.» предлагает услуги по проточке тормозных дисков и тормозных барабанов. легковых , грузовых авто и спецтехники. Обслуживаем любые авто. Так-же -ГАЗ-24; ГАЗ- 2410 ;ГАЗ- 31029 . большегрузы ...

04.03.2024г.

Производство зубчатых колёс и шестерён.

ИП"Силкин Н.В."

ИП « Силкин Н.В.»предлагает услуги по изготовлению любых видов шестерен и зубчатых колес из различных материалов с гарантией высокого качества . Изготавливаем по чертежам и эскизам заказчика прямозубые, косозубые, круговые, ...

Все объявления

Web-canape — создание и продвижение сайтов

Главная | Карта сайта | Обратная связь

197342, г. Санкт-Петербург,

Ул. Лисичанская, д. 6, лит.А, пом 612

Тел.: +7 (812) 951 7063
e-mail: info@promreg.ru