- Главная
- Новости
Новости
Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми
Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте
Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.
«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.
Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.
«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».
Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.
Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.
Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.
Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров
Новости
- Якутия за полгода увеличила добычу золота на 2,6%
-
30 августа 2023г.
Золотодобывающие компании Якутии за январь-июнь 2023 года увеличили добычу золота на 2,6%, тем самым объем добытого в республике благородного металла для страны достиг более 15 тонн.
- В НИУ «МЭИ» разработали первую отечественную систему для комплексной диагностики газожидкостных потоков
-
16 июня 2023г.
Ученые НИУ «МЭИ» разработали отечественный оптико-электронный комплекс для диагностики газожидкостных потоков. Отличительной особенностью комплекса является одновременное определение скорости газожидкостного потока и размеров частиц в нем.
- Инициатива правительства Москвы и цифровая платформа BОХ EXPRESS позволят сэкономить производственному бизнесу до 10 % капитальных затрат
-
06 апреля 2023г.
Вдвое сократит срок возведения производств административный зелёный коридор, анонсированныймосковским правительством в феврале2023 года. Он начнёт действовать в столице для проектов строительства и реконструкции объектов промышленно-производственного назначения площадью не менее 1,5 тыс. м2.
Объявления 
-
13.08.2023г.Покупаю кабельно-проводниковую продукцию с храненияПокупаю кабельно-проводниковую продукцию с хранения и новую: целые барабаны, бухты, неликвиды, остатки на барабанах, невостребованный, ТМЦ. Крупный опт. Оплата: наличный и б/н расчет. Наш вывоз из любого региона России ...
-
02.08.2023г.Ножи для гильотины 510х60х20 по всей России от завода производителя.Ножи гильотинные в наличии отгрузка в день оплаты.Ножи для гильотины 510х60х20 по всей России от завода производителя.Ножи гильотинные в наличии отгрузка в день оплаты.Тула Пром Завод. 89531894144 ...
-
02.08.2023г.Купить ножи для ножниц гильотинных 520 75 25 в России в Москве, Туле от производителя.Купить ножи для ножниц гильотинных 520 75 25 в России в Москве, Туле от производителя. Тула Пром Завод отгрузка ножей для гильотинных ножниц в день оплаты. 89531894144 ...
-
02.08.2023г.Купить у производителя ножи гильотинные 540 60 16. Ножи для гильотинных ножниц в наличии.Купить у производителя ножи гильотинные 540 60 16. Ножи для гильотинных ножниц в наличии. Отгружаем в день оплаты. Тула Пром Завод. 89531894144 ...
-
02.08.2023г.Ножи для гильотинных ножниц 510 60 20,540 60 16,520 75 25 от завода изготовителя отгрузка по всей России.Ножи для гильотинных ножниц 510 60 20,540 60 16,520 75 25 от завода изготовителя отгрузка по всей России. 89531894144 ...
-
02.08.2023г.Ножи для гильотинных ножниц 625 60 25,670 60 25,520 75 25, 540 60 16, 510 60 20, 510 60 20 в наличииНожи для гильотинных ножниц 625 60 25,670 60 25,520 75 25, 540 60 16, 510 60 20, 510 60 20 в наличии от Российского завода производителя. 89531894144 ...
-
02.08.2023г.Трубки подачи СОЖ в станки и установки!От Российского завода производителя в Москве.Трубки подачи СОЖ в станки и установки!От Российского завода производителя в Москве. Тула Пром Завод. 89531894144 ...
-
02.08.2023г.Трубки для подачи СОЖ.Трубки для подачи СОЖ Трубки для СОЖ Тула Пром Завод применяются на токарно-винторезных, фрезерных, сверлильных, распиловочных, долбежных станках. 89531894144 ...
-
02.08.2023г.Трубка подачи СОЖ 400,500,600, 700, 800, 1000мм с Краном G 1/2. гибкая для станков, шарнирная с круглым соплом от Российского производителя.Трубка подачи СОЖ 400,500,600, 700, 800, 1000мм с Краном G 1/2. гибкая для станков, шарнирная с круглым соплом от Российского производителя. Тула Пром Завод. 89531894144 ...
-
02.08.2023г.Металлические шильдики ( таблички ) подач и скоростей для токарных станков 1к62,1в62,16к20,16в20,МК6056,16к25, 1м63,1м65 от завода производителя.Металлические шильдики ( таблички ) подач и скоростей для токарных станков 1к62,1в62,16к20,16в20,МК6056,16к25, 1м63,1м65 от завода производителя. Изготовление информационных табличек. 89531894144 ...
© Журнал "Промышленные регионы России", 2012
Web-canape — создание и продвижение сайтов
Главная | Карта сайта | Обратная связь
197342, г. Санкт-Петербург, Ул. Лисичанская, д. 6, лит.А, пом 612 Тел.: +7 (812) 951 7063
e-mail: info@promreg.ru