Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Новости

Третий раз звание лучший радиомонтажник Москвы получает девушка
31 августа 2022г.

В столице состоялся финал конкурса «Московские мастера», на котором свои профессиональные качества и умения продемонстрировали лучшие инженеры, радиомонтажники и программисты города. Об этом сообщил руководитель Департамента инвестиционной и промышленной политики Москвы, входящего в Комплекс экономической политики и имущественно-земельных отношений столицы, Владислав Овчинский.

Яковлевский ГОК компании «Северсталь» запустил новый пункт для обслуживания техники в руднике подземном стоимостью более 100 млн рублей
05 августа 2022г.

05 августа 2022 г., Белгород – новый ремонтный пункт площадью 800 м2 запущен в эксплуатацию на 370 горизонте в руднике подземном.

Компании АО «Моделирование и цифровые двойники» и ООО «ТЕСИС» объявляют о стратегическом партнерстве
02 августа 2022г.

АО «Моделирование и цифровые двойники» (АО «МЦД»), ведущий поставщик отечественных и зарубежных инженерных решений, и инжиниринговая компания ООО «ТЕСИС», входящая в состав консорциума российских разработчиков инженерного программного обеспечения «РазвИТие», подписали соглашение о стратегическом партнерстве. Сформированный альянс обеспечит клиентов компаний передовыми импортонезависимыми программными продуктами для решения инженерных мультифизических задач.

Все новости

Объявления

02.10.2022г.
Система онлайн-мониторинга аккумуляторных батарей EnergoM-D-101

"Энергометрика" ООО

Работоспособность и производительность аккумуляторных батарей (АКБ) имеет жизненно важное значение для обеспечения бесперебойного электропитания критически важного оборудования, при этом батареи являются дорогостоящим элементом систем бесперебойного электропитания. Система онлайн-мониторинга аккумуляторных батарей ...
01.10.2022г.
Ремонт частотников в Твери

"Тверьпромрем" OOO

Ремонт частотных преобразователей с мощностью от 0,75 до 1000 кВт: устройства следующих брендов: ABB, ADT, Advanced Control, Allen Bradley, B&R Automation, Baumuller, Berges, Bosch Rexroth, Control Techniques, ...
01.10.2022г.
Системы ЧПУ

"Тверьпромрем" OOO

Оборудование с ЧПУ. Шпиндели и комплектующие для них. Электроника. Механические комплектующие для построения систем с ЧПУ. Режущий инструмент. Защита элементов оборудования. Программное обеспечение. Редукторы шаговых двигателей. Шаговые двигатели с ...
01.10.2022г.
Ремонт, модернизация, техобслуживание станков

"Тверьпромрем" OOO

Ремонт, модернизация, техобслуживание станков. Помимо ремонтных работ, специалисты компании имеют опыт проведения мероприятий по модернизации морально устаревшего оборудования. В процессе модернизации могут быть установлены современные блоки ЧПУ, сервоприводы, ...
30.09.2022г.
Светильники производства ПК «ТЭНС» установлены на Автомойке г. Новочеркасск

"Тэнс"

Компания ПК «ТЭНС» приняла участие в освещении Автомоечного комплекса самообслуживания в г. Новочеркасске Ростовской Области. Были поставлены следующие светодиодные светильники производства ПК «ТЭНС»: • Светильник светодиодный LP-90-7-95W-(нерж.) Компания ПК «ТЭНС» одна из первых в ...
28.09.2022г.
Куплю!Ионнообменные смолы.Самовывоз из всех регионов РФ

снабплюс

Куплю!Ионнообменные смолы. КУ-2-8чС, КУ-23С, С-249, КБ-2 и КБ-4-2. Остатки.Излишки.Самовывоз из всех регионов РФ. ...
28.09.2022г.
Куплю!Ионнообменные смолы.Самовывоз из всех регионов РФ

снабплюс

Куплю!Ионнообменные смолы. КУ-2-8чС, КУ-23С, С-249, КБ-2 и КБ-4-2. Остатки.Излишки.Самовывоз из всех регионов РФ. ...
28.09.2022г.
Куплю!Ионнообменные смолы.Самовывоз из всех регионов РФ

снабплюс

Куплю!Ионнообменные смолы. КУ-2-8чС, КУ-23С, С-249, КБ-2 и КБ-4-2. Остатки.Излишки.Самовывоз из всех регионов РФ. ...
28.09.2022г.
Куплю!Ионнообменные смолы.Самовывоз из всех регионов РФ

снабплюс

Куплю!Ионнообменные смолы. КУ-2-8чС, КУ-23С, С-249, КБ-2 и КБ-4-2. Остатки.Излишки.Самовывоз из всех регионов РФ. ...
28.09.2022г.
Куплю!Ионнообменные смолы.Самовывоз из всех регионов РФ

снабплюс

Куплю!Ионнообменные смолы. КУ-2-8чС, КУ-23С, С-249, КБ-2 и КБ-4-2. Остатки.Излишки.Самовывоз из всех регионов РФ. ...
Все объявления