В настоящее время спрос на использование протяжного металлообрабатывающего оборудования возрос, особенно, со стороны предприятий, занимающихся выпуском крупногабаритного строительного инструмента.

В качестве примера, рассмотрим ряд, на наш взгляд, значимых моментов, связанных с инженерной практикой восстановления электрооборудования протяжного горизонтального полуавтомата 7А545, изготовленного Минским станкостроительным заводом в 1989г и установленного на ООО «Скуратовском опытно-экспериментальном заводе» г.Тулы.
Как правило, состояние элементов гидропривода станка (привод гидронасоса, гидростанция, гидрораспределитель, рабочий ползун, вспомогательные салазки и т.д.) достаточно удовлетворительное и требует в основном тщательной ревизии. Что касается электрооборудования, то в большинстве случаев состояние абсолютно не работоспособное и требует значительных усилий на восстановление, направленных практически на 100%-ую замену элементов силовой схемы, управления и индикации.
Содержание восстановительных работ включает:
- подбор и замену концевых бесконтактных выключателей, как на станке, так и в блоке настройки хода ползуна;
- установку импульсного датчика скорости;
- разработку системы управления на базе программируемого логического контроллера (PLC) и сопряжение со схемой электроавтоматики;
- восстановление и уточнение полного алгоритма функционирования станка (обычно полный комплект эксплуатационной документации отсутствует);
- разработку и отладку программного обеспечения;
- проведение работ, связанных с введением необходимых блокировок, обеспечивающих безопасную эксплуатацию и техническое обслуживание станка;
- во многих случаях, проведение полной замены проводного монтажа между станком и шкафом управления.
Как известно, ранее практиковалась централизованная система ввода оборудования в эксплуатацию и последующее гарантийное обслуживание, поэтому в объеме краткого руководства по эксплуатации практически отсутствует подробный алгоритм функционирования системы, реализованной на базе PLC Микро ДАТ, особенно, в плане обеспечения работы управляемого гидрораспределителя и системы смазки. Поэтому, исходя из описания работы станка в целом, была составлена модель функционирования с помощью пакета Simulink, с помощью которой было проведено:
- составление полной блок-схемы функционирования устройства с событийным управлением моделью;
- описание полученной функциональной схемы;
- осуществление визуального контроля за поведением виртуального протяжного станка при обработке циклов;
- редактирование блок-схемы в соответствии с требованиями полного функционирования с момента виртуального включения.
Необходимость такого подхода при разработке системы управления была вызвана следующими обстоятельствами:
- наличие большого числа контролируемых сигналов от станка (до 35), находящихся во взаимосвязи с состоянием элементов гидросистемы, подвижных органов, блокировок безопасности, уровня и температуры рабочей жидкости;
- многообразие условий, обуславливающих образование сигналов исходного и неисходного состояний системы;
- необходимость обеспечения визуальной диагностики неисправностей и состояний элементов оборудования станка;
- значительное количество управляемых элементов, находящихся на станке, комбинации состояний которых определяют выполнение циклограмм.
На основе описания и отредактированной функциональной схемы, полученных в результате моделирования в среде Simulink, были разработаны:
- конфигурация системы управления;
- принципиальная электрическая схема модулей системы (управления, индикации, диагностики);
- алгоритм и управляющая программа;
- электрические схемы сопряжения с силовым электрооборудованием.
На рис. 1 приведена структурная схема системы управления и контроля протяжным станком 7А545.