Конструктивное и схемное многообразие систем управления электроприводов, привнесенное разработчиками, создает определенную сложность при диагностике и ре-монте этих устройств. Вместе с тем, детерминированность структуры электронных плат электроприводов определяет адекватность их реакции на входные воздействия.
Рассмотрим для примера типовой преобразователь электропривода постоянного тока, который включает в себя регуляторы скорости и тока, систему импульсно-фазового управления и устройство логики. Для проверки работоспособности регуляторов скорости и тока достаточно подать на входные цепи сигнал в виде скачка напряжения положи-тельного и отрицательного уровня. Функционально регуляторы скорости и тока представ-ляют собой пропорционально-интегральные звенья, реакция которых на скачок входного напряжения носит однозначный характер. Параметры регуляторов, заданные коррекцией операционных усилителей, определяют вид переходного процесса, который можно про-контролировать. Для проверки системы импульсно-фазового управления необходимо за-дать на входы синхронизации знакопеременное напряжение, которое обеспечит форми-рование пилообразного напряжения, а также управляющее воздействие, смещающее им-пульсы управления от начального угла как в зону минимальных углов, так и в зону макси-мальных, и проверить их наличие.

Рис. 1. Тестирование вентильного привода ЭПБ2
Задача создания аппаратно-программного комплекса, позволяющего подключить любую плату электропривода к программному устройству, решена в системе диагностики «ТЕСТ-Д». Решение этой задачи привело к созданию ряда адаптеров, обеспечивающих подключение проверяемой платы к функциональному тестеру, формирующих необходимое количество разнополярных сигналов, способных вызвать соответствующую реакцию проверяемой платы, и проконтролировать появление данной реакции в заданный момент времени.
Функционально адаптеры состоят из набора разнополярных цифро-аналоговых и аналогово-цифровых преобразователей, оптронных ключей для подачи на плату напря-жений ±15 В, ±24 В и др. При всей сложности задачи предлагаемые адаптеры достаточно простые и надежные в эксплуатации. Они выполняют следующие функции:
1. Преобразование выходных логических сигналов системы диагностики в двуполяр-ный сигнал, который формируется комбинацией логических сигналов на выходных каналах системы.
2. Преобразование знакопеременного сигнала, снимаемого с объекта контроля, в ло-гический код.
3. Гальваническую развязку высоковольтных сигналов (±24 В, ±30 В и др.), которые подаются или контролируются на проверяемой плате.
Применение этого минимального набора типовых элементов позволяет проводить функциональное тестирование и поиск неисправностей для различных электронных плат электроприводов постоянного и переменного тока в режимах моделирования рабочего состояния и аварийных ситуаций.

Рис. 2. Преобразование цифрового сигнала в двуполяр-ный аналоговый сигнал
Диаграмма функционального теста платы фазового управления тиристорного при-вода «Мезоматик-К» (канала фазы А) представлена на рис. 3.

Рис. 3. Диаграмма тестирования канала фазы А привода «Мезоматик-К»
В тесте на входа синхронизации А и С подаются знакопеременные сигналы, фор-мирующие пилообразное напряжение и сигналы управления выходными ключами. Со-стояние ключей опрашивается программой и сравнивается с эталоном.
Функциональное тестирование аналоговой части привода позволяет контролиро-вать уровни аналоговых сигналов только в определенные моменты времени. Вместе с тем, часто важно знать характер изменения сигнала в процессе выполнения теста. При-менение аналогового тестера «VI-зонд» при функциональном тестировании позволяет получить осциллограммы необходимых сигналов проверяемой платы и сравнить их с эталонными осциллограммами, полученными при записи с исправной платы и хранящи-мися в тестовом файле. Это позволяет быстро локализовать неисправность на плате электропривода, а при необходимости выполнить регулировку.

Рис. 4. Осциллограмма пилообразного на-пряжения электропривода «Мезоматик-К»
Аналоговый тестер «VI-зонд» в режиме съема осциллограмм представляет собой цифровой запоминающий осциллограф, который может запускаться с любого такта диаграммы тестирования. Это позволяет, имея большой диапазон разверток от 1,6 миллисекунд до 10 секунд и масштабов амплитуд от 2,5 до 50 вольт, получить осциллограмму практически любого сигнала приводной платы (рис. 4). Съем осциллограмм можно выполнять однократно или циклически. При необходимости можно изменить набор эталонных осциллограмм, дополнив его или сохранив отснятые осцилло-граммы.
Тенденция развития современных электроприводов, обязательным атрибутом которых является микропроцессор, требует некоторого пересмотра методики их ремонта. В этом случае для диагностики аналоговой части электроприводов применяются вышеописанные методы, а для цифровой части - методы тестирования микропроцессорных устройств.
В комплекте с системой диагностики «ТЕСТ-Д» поставляются аппаратно-программные комплекты для наиболее распространенных на промышленных предприятиях электроприводов. К устройствам сопряжения прилагается комплект документации, включающий принципиальные электрические схемы, а разработанные тесты включают осциллограммы, снятые в контрольных точках и текстовые комментарии.

Важной особенностью использование системы диагностики «ТЕСТ-Д» явля-ется возможность тестирования и ремонта плат электроприводов без подачи вы-соких напряжений (380 В). Это делает процесс ремонта безопасным и при неквали-фицированных действиях персонала не приведет к аварийным режимам на дейст-вующем оборудовании. Кроме того, система диагностики «ТЕСТ-Д» может исполь-зоваться в качестве стенда для обучения студентов и молодых специалистов диаг-ностике и ремонту различных моделей электроприводов.