Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Реклама на сайте:

Размещение статьи или пресс-релиза на главной странице со ссылками и изображениями  info@promreg.ru

 Период размещения - бессрочно.

Новости

На Средне-Невском судостроительном заводе вывели из цеха самолёт-амфибию
09 ноября 2018г.

На производстве автоцистерн в Чувашии залили полы по инновационной технологии
09 ноября 2018г.

·       При строительстве нового предприятия применена технология литого топпинга BASF MasterTop 135 PG

На Выборгской ТЭЦ ПАО «ТГК-1» введена в опытную эксплуатацию система экомониторинга
09 ноября 2018г.

Система экологического мониторинга на Выборгской ТЭЦ заработала в режиме опытно-промышленной эксплуатации. Основное предназначение оборудования — мониторинг сточных вод и оперативное обнаружение наличия нефтепродуктов, необходимое для предотвращения их утечки в акваторию Невы и скорейшей ликвидации загрязнения.

Все новости

Объявления

05.11.2018г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
29.10.2018г.
Отвод 720х16 мм, 1020х10 мм, 1020х12 мм

ЗАО "Ижорский ТрубоПромышленный Союз"

Уважаемые клиенты, предлагаем к приобретению новые отводы в наличии: Отвод ОКШ 90 гр. 720х16 мм, К60, 7,5-0,75, УХЛ, ТУ 102-488-05, ГазТУ 102-488/1-05 Отвод ОКШ 60 гр. 720х16 мм, К60, 7,5-0,75, УХЛ, ТУ ...
29.10.2018г.
Трубы 1420х37,9 мм; 1420х18,7 мм; 1220х16 мм; 1020х16 мм

ЗАО "Ижорский ТрубоПромышленный Союз"

Уважаемые клиенты, предлагаем к приобретению: Трубы 1420х37,9 мм, К60, сталь 10Г2ФБ, ТУ;новые, не б.у. Трубы 1420х18,7 мм, К60, сталь 10Г2ФБ, ТУ;новые, не б.у. Трубы 1220х16 мм, К60, сталь 10Г2ФБ, ТУ;новые, не б.у. Трубы 1020х16 ...
29.10.2018г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
25.10.2018г.
Наша организация покупает б/у катионит остатки анионит, сульфоуголь нелеквил.

Катионит

Купим в любых объемах катионит, Анионит АН-31, АВ-17-8 и другие Сульфоуголь СК-1 БАУ, ДАК, АГ-3 б/у отработанный остатки нелеквид. Самовывоз любой регион звоните договоримся. Так-же скупаем Силикагель КСКГ, индикаторный Кабрид ...
25.10.2018г.
Наша организация покупает б/у катионит остатки анионит, сульфоуголь нелеквил.

Катионит

Купим в любых объемах катионит, Анионит АН-31, АВ-17-8 и другие Сульфоуголь СК-1 БАУ, ДАК, АГ-3 б/у отработанный остатки нелеквид. Самовывоз любой регион звоните договоримся. Так-же скупаем Силикагель КСКГ, индикаторный Кабрид ...
23.10.2018г.
Наша организация покупает б/у катионит остатки анионит, сульфоуголь нелеквил.

Катионит

Купим в любых объемах катионит, Анионит АН-31, АВ-17-8 и другие Сульфоуголь СК-1 БАУ, ДАК, АГ-3 б/у отработанный остатки нелеквид. Самовывоз любой регион звоните договоримся. Так-же скупаем Силикагель КСКГ, индикаторный Кабрид ...
22.10.2018г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
14.10.2018г.
Гидрофильтры для очистки воздуха. фильтры карманные.

Воздушный Мир, ООО

Компания Воздушный Мир занимается производством оборудования для очистки воздуха от: дыма, сажи, запахов, газов, жира, пыли, гашения искр. Производимая продукция: газоконверторы, фильтрующие установки, искрогасители для дымоходов, фильтры для мангалов, гидрофильтры ...
10.10.2018г.
Купим титан лом, обрезь, высечку, кусковой по России

Фторопласт

Закупаем титановый лом, обрезь, кусковой, высечку. Интересующие марки, по мере необходимости вт1-0, вт3-1, вт6, вт20, вт23, пт3в, 2в, 5в, пт7м, от4, от4-0, от4-1, вт5, вт9, вт14. Опт. Самовывоз в ...
Все объявления