Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Реклама на сайте:

Размещение статьи или пресс-релиза на главной странице со ссылками и изображениями  info@promreg.ru

 Период размещения - бессрочно.

Новости

Продолжается приём заявок на участие в конкурсе «Лучший инновационный проект и лучшая научно-техническая разработка года HI-TECH 2018».
17 января 2018г.

Ежегодно проводимый Конкурс – это, в первую очередь,  возможность представить свои инновационные разработки и найти, при необходимости, инвесторов для реализации своих идей.

Петербургская техническая ярмарка набирает обороты
17 января 2018г.

Участники и посетители активно регистрируются на Петербургскую техническую ярмарку несмотря на новогодние праздники.  В этом году к  выставке уже присоединились такие компании, как:  Перитон Инжиниринг, Воткинский завод, Ирлен Инжиниринг, Штрай, Машсервис, ПроТехнологии, Трейд Технолоджи, СанТулз, Венде Групп, ЭмЭсЭйч Техно Москва, Пром-Ойл, Гигант, Русполимет, Нева-Подшипник, Камская кузница, Машкрепеж, ТЭК, Кирелис, Аддинол, ОМЗ-Ижора Территориальная компания, Роксистемы и др.

НПЦАП внедрил систему управления механообрабатывающим цехом на базе ПП «ПАРУС»
17 января 2018г.

Ведущее предприятие ракетно-космической отрасли России — ФГУП «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н. А. Пилюгина» (ФГУП «НПЦАП») — в рамках проекта создания АСУП автоматизировало планирование, учет и диспетчирование в механообрабатывающем цехе на базе ПП «ПАРУС – Предприятие 8».

Все новости

Выставки

УПАКОВКА 2018
23 января 2018 г. - 26 января 2018 г.
СИБИРСКИЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ ФОРУМ
30 января 2018 г. - 01 февраля 2018 г.
ПРОМЫШЛЕННЫЙ САЛОН. МАШИНОСТРОЕНИЕ. МЕТАЛЛУРГИЯ. МЕТАЛЛООБРАБОТКА. ПРОМЫШЛЕННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
14 февраля 2018 г. - 16 февраля 2018 г.
Все выставки

Объявления

15.01.2018г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
13.01.2018г.
Цистерны, емкости, бочки 50 кубов

ООО «Альбатрос»

Цистерны, емкости, бочки 50 кубов Цистерны,емкости, бочки на 50 кубов, горизонтальные РГС 50м3, новые, с хранения, ранее не использовались, не крашенные, 3шт. по 150.000р/шт. вес 4,5тн Подходят для хранения ГСМ, воды и ...
12.01.2018г.
Предлагаем лист металлический б/у 10-20мм

ООО «Альбатрос»

Предлагаем лист металлический б/у 10-20мм лист б/у (ст. 09г2с, ст 3.) толщ. 10,12,14,16,20 мм размеры 1,5м * 6,0м., в кол-ве 250 тн. 22000-23000 руб/тн., за наличные. По безналичному 27000руб/тн. В г. Сургуте. октябрь ...
10.01.2018г.
Коронка К-110

ЗАО Буровые технологии

Буровая коронка К-110 ...
09.01.2018г.
ИП Кузнецов В. В.

"Кузнецов В.В." ИП

Компания ИП Кузнецов В. В. Занимается модернизацией станков с ЧПУ. Привода постоянного и переменного тока. Ремонт и наладка электрооборудования. Производство и обслуживание шкафов управления насосами на базе преобразователей частоты. ...
08.01.2018г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
27.12.2017г.
Ремонтный ЭНЕРГОКомплект РТИ для трансформатора 400 /10(6) ТМ, ТМГ, ТМЗ, ТМГФ

НПО "ЭнергоКомплект"

Ремонтный ЭНЕРГОКомплект РТИ для трансформатора 400 /10(6) ТМ, ТМГ, ТМЗ, ТМГФ Изготовление ремонтных энергоКОМПЛЕКТОВ РТИ для силовых трансформаторов - основное направление компании НПО "ЭнергоКомплект" Использование РЕМОНТНОГО ЭНЕРГОкомплекта РТИ для трансформатора рекомендуется при ...
25.12.2017г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
21.12.2017г.
Водопроводные очистные сооружения. Установки очистки хозпитьевой воды PlanaVP.

Инженерная группа ПЛАНА, ООО

Водопроводные очистные сооружения (ВОС). Комплектные блочные и блочно-модульные установки водоподготовки PlanaVP. Станции обезжелезивания и удаления марганца, фильтрационные станции. Реагентная и безреагентная обработка. Обратный осмос (мембраны). Очистка до норм СанПиН 2.1.4.1074-01. ...
20.12.2017г.
Масло для химических волокон С-9 С-15 С-25

СервисПромТрейдинг

Купить масло для производства химических волокон С-9 (бочка 180 кг) по цене 16000 руб. Купить масло для производства химических волокон С-15 (бочка 180 кг) по цене 17000 руб. Купить масло ...
Все объявления