Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Реклама на сайте:

Размещение статьи или пресс-релиза на главной странице со ссылками и изображениями  info@promreg.ru

 Период размещения - бессрочно.

Новости

Станьте частью одного из главных промышленных мероприятий 2019 года
06 февраля 2019г.
CoroMill® 178 и CoroMill 180 для зуботочения: Сокращение цикла обработки до 50%
06 февраля 2019г.

Эксперт в области режущего инструмента и инструментальных систем Sandvik Coromant представил новое решение для зуботочения, включающее в себя фрезы CoroMill® 178 и CoroMill 180. Новинки призваны помочь производителям автомобилей реализовать полный цикл производства деталей с зубьями и шлицами с одного установа на многоцелевых станках или обрабатывающих центрах.

«АльфаСтрахование» защитила имущество «Краснодар водоканал» на 4,5 млрд руб.
06 февраля 2019г.


Все новости

Логин:
Пароль:
Регистрация
Забыли пароль?

Объявления

21.02.2019г.
оборудование для переработки

"Волокно-Техномаш"

утилизация отходов текстильного и швейного прОизводства оборудование для переработки текстильных отходов. Практическое решение для утилизации текстильных отходов и дальнейшее эффективное их применение. Выход >1000кг/ч барабан диам.660мм Главный мотор 30kw Ширина барабана 800мм Алюминиевая пластина колки 24шт кол-во колок ...
21.02.2019г.
утилизация отходов текстильного и швейного прОизводства

"Волокно-Техномаш"

утилизация отходов текстильного и швейного прОизводства оборудование для переработки текстильных отходов. Практическое решение для утилизации текстильных отходов и дальнейшее эффективное их применение. Выход >1000кг/ч барабан диам.660мм Главный мотор 30kw Ширина барабана 800мм Алюминиевая пластина колки 24шт кол-во колок ...
12.02.2019г.
Охранный датчик движения и присутствия от производителя!

"Энергометрика" ООО

Даже гениальный вор не сможет обойти стороной охранный датчик движения. Он как последний рубеж в процессе любой кражи. Устройство позволяет быстро зафиксировать присутствие любого живого существа, реагируя на малейшее движение. Не ...
09.02.2019г.
Лист г/к б/у, толщ. 26 мм

ООО «Альбатрос»

Лист г/к б/у, толщ. 26 мм сталь низколегированная ширина 1,0-1,2 м длина 4,5-5,0 м из под ёмкости количество 40,5 тн. Местонахождение: Кировская область, г. Киров по 26.000руб. за тонну. Оплата: наличный расчёт. 8-963-073-51-39, 8-932-019-04-80, ...
04.02.2019г.
Датчик давления воздуха, с активным выходом

"Энергометрика" ООО

Промышленным объектам нужен современный датчик DKP-FM11! Этот датчик давления воздуха стал незаменимым измерительным устройством, которое используют на современном производстве. Почему стоит заказать его прямо сейчас? 1. Быстрое обнаружение перепада давления ...
31.01.2019г.
ДАТЧИК ХОЛЛА. ДАТЧИК МАГНИТНОГО ПОЛЯ (МАГНИТНЫЙ СДВОЕННЫЙ ДАТЧИК) 2HS-8-DP-NO

"Инженерно-промышленная компания "СМОЛ"

ДАТЧИК ХОЛЛА. ДАТЧИК МАГНИТНОГО ПОЛЯ (МАГНИТНЫЙ СДВОЕННЫЙ ДАТЧИК) 2HS-8-DP-NO Применение датчика магнитного поля 2HS-8-DP-NO (датчика Холла): - В системах, где требуется определение направления движения или вращения (измеритель длины, счетчик оборотов, расходомеры, ...
31.01.2019г.
Куплю неликвиды фторопласт разные изделия втулки, стержень, круг по РФ

Фторопласт

Работаем по регионам РФ, купим от 100 килограмм, фторопласт ф4: стержень прессованный, круг диаметры от 20 мм., плёнка ф4 ко, эо, ин, эн, ио. трубы, фум лента, пластины. порошок ф4 ...
31.01.2019г.
Куплю ленту электроизоляционную лэтсар, лэс, киперную, тафтяную и другую по РФ

Фторопласт

Куплю оптом с хранения, из числа неликвидов различные электроизоляционные ленты: стеклолента лэс, лэсб. лэтсар. лскл-155. асболента лаэ, лалэ. киперная, тафтяная лента, кл, элмикатерм и много других марок, рассмотрим ваши предложения. ...
31.01.2019г.
Кабель силовой, провод оптом по РФ купим неликвиды, вывозим сами

Фторопласт

Выкупим ваш кабель силовой, провод оптом по РФ. новые, начатые барабаны. вывозим сами. силовой кабель сб, аабл, пв, пвв, вбвнг, вбшвнг, ввгнг, пбпнг, пвпкнг, пвкп2г, пвббшп, пвбп, вббшв, кг, авбшвнг, ...
31.01.2019г.
Куплю плёнку фторопластовую, плёнку полиимидную неликвиды по РФ

Фторопласт

Купим неликвиды, с хранения материал: полиимидная плёнка, фторопластовая плёнка ф4 ко, эо, ин, эн, ио. марки, размеры по необходимости. работаем от 100 кг. по регионам РФ. так же закупаем ...
Все объявления