Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Реклама на сайте:

Размещение статьи или пресс-релиза на главной странице со ссылками и изображениями  info@promreg.ru

 Период размещения - бессрочно.

Новости

BPW получила премию ETM-Award в номинации «Лучший бренд»
10 июля 2018г.

Виль, 10.07.2018 — Профессионалы отрасли назвали BPW «Лучшим брендом» премии ETM-Award в секторе коммерческого транспорта в категории прицепов.

Башкирский межотраслевой институт охраны труда, экологии и безопасности на производстве проводит I Всероссийский конкурс «Лучший специалист по пожарной безопасности России – 2018»
02 июля 2018г.

Конкурс пройдет 20 сентября текущего года в форме дистанционного тестирования в электронном формате, с 10.00 до 10.40 по московскому времени. Заявки на участие принимаются до 16 сентября

Российская Федерация наращивает компетенции в производстве лесозаготовительной техники
02 июля 2018г.

Москва, 29 июня. – Министр промышленности и торговли Российской Федерации Денис Мантуров провел рабочую встречу с Главой Республики Карелия Артуром Парфенчиковым и председателем совета директоров компании ОАО «АМКОДОР» – управляющая компания холдинга» (Республика Беларусь) Александром Шакутиным.

Все новости

Выставки

ONS 2018
27 августа 2018 г. - 30 августа 2018 г.
AMB, International Exhibition for Metal Working, Stuttgart
18 сентября 2018 г. - 22 сентября 2018 г.
www.promsalon.ru
25 сентября 2018 г. - 27 сентября 2018 г.
Все выставки

Объявления

09.07.2018г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
08.07.2018г.
Проволока ПАНЧ-11 для механизированной сварки чугуна

ПАРТАЛ, ООО

Институтом электросварки разработан весьма эффективный способ «холодной» (без подогрева) сварки чугунных деталей самозащитной сварочной проволокой сплошного сечения ПАНЧ-11. Этот способ сварки не требует применения защитного газа, так как в состав проволоки ...
08.07.2018г.
Предлагаем купить нихромовую спираль. Изготовим спираль из нихрома

ПАРТАЛ, ООО

Нагревательные спирали из нихрома марка Х20Н80 или Х15Н60. Нихром только российского производства, высокого качества. Нихромовые спирали производятся по техническим требованиям заказчика. Качественно в короткие сроки. Предлагаем заказывать нихромовые спирали в ...
05.07.2018г.
Новая модификация кабельного домкрата ДК-5ГМП СМОЛ

"Инженерно-промышленная компания "СМОЛ"

Инженерно промышленная группа СМОЛ уже более 18 лет успешно занимается проектированием и производством самого различного оборудования для кабельной и строительной отрасли. Для производителей и продавцов кабельно-проводниковой продукции выпускается широкий ассортимент станков, ...
02.07.2018г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
26.06.2018г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
26.06.2018г.
Кабель вббшв, вбв, ввг, пв, ас, а, сип, аабл и другой купим остатки по россии

Фторопласт

кабель, провод силовой сб, ас, а, сип, пв3, аабл, пв, пвв, вбвнг, вбшвнг, ввгнг, пбпнг, пвпкнг, пвкп2г, пвббшп, пвбп, вббшв, кг, авбшвнг, ааб2л, авббшв, апвбвнг, многое другое. невостребованный, с хранения, ...
26.06.2018г.
купим имидофлекс, лэтсар, стеклоткань, лакоткань, оргстекло, неликвиды, с хранения

Фторопласт

Закупаем имидофлекс; лента лэтсар кф 0,5; асболента лаэ, лалэ; лакоткань; стеклоткань т, э, эз, кт, и т; стелолента лэс, лэсб; электрокартон; полиимидная плёнка; оргстекло; фторопластовые изделия; миканиты; сальниковая ...
26.06.2018г.
куплю фторопласт плёнку, стержень, втулки, круг, порошок неликвиды, остатки

Фторопласт

круг, прессованный стержень фторопластовый ф4, кольца, втулки фторопластовые ф4, ф4к20. порошок ф4. плёнка ф4. купим складские остатки, невостребованный, с хранения, неликвиды. и много другой различной продукции из фторопласта, прочий электроизоляционный, ...
26.06.2018г.
баббит 83, олово, припой пос, вольфрам куплю неликвиды, остатки по россии

Фторопласт

купим: припой пос, олово, баббит 16, 83, вольфрам, титан иодидный, тантал твч, иттрий металлический, ванадий металлический, рений штабик, проволока термопарная вр5, 20, 27, штабик ниобиевый, по необходимости. и многое другое. ...
Все объявления