- Главная
- Новости
Новости
Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми
Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте
Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.
«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.
Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.
«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».
Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.
Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.
Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.
Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров
Новости
- Новые нормы МЧС расширяют применение огнестойкой стали в строительных проектах
-
22 июля 2026г.
21 июля 2026 года, г. Москва – Новый свод правил по огнестойкости стальных конструкций открывает возможности для применения современных материалов и повышения эффективности строительства. Одно из ключевых решений для оптимизации проектов на основе металлокаркаса — огнестойкая сталь С390П, не имеющая аналогов в России.
- «СКАТ» получил заключения аттестационной комиссии ПАО «Россети» на кабельную арматуру 110 кВ и 330-500 кВ
-
30 апреля 2026г.
Компания «СКАТ» получила два заключения аттестационной комиссии ПАО «Россети»: на высоковольтную кабельную арматуру 110 кВ и 330-500 кВ. Аттестация проведена по итогам комплекса типовых и ресурсных испытаний, а также проверки производства и системы качества.
- «Северсталь Сеть» и «Северсталь Стальные решения» завершили комплексную поставку в Республику Беларусь
-
18 февраля 2026г.
18 февраля 2026 г., Республика Беларусь — «Северсталь Сеть» совместно с ГК «Северсталь Стальные Решения» завершила комплексную поставку металлоконструкций для расширения производственных площадей одного из крупнейших в Республике Беларусь предприятий по производству мяса птицы на промышленной основе.
Объявления 
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое 1М63Б.70.234Колесо зубчатое 1М63Б.70.234 — цилиндрическое зубчатое колесо коробки подач токарно-винторезного станка 1М63Б. число зубьев z = 25, m = 2,75, b = 16 мм. Назначение Передаёт вращение между смежными валами при переключении ...
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое У05.20.160Колесо зубчатое У05.20.160 — цилиндрическое зубчатое колесо передней бабки токарно-карусельного станка а5-серии. число зубьев z = 60, m = 3, b = 22 мм. Назначение Обеспечивает требуемую частоту вращения шпинделя при переключении ...
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое 1Н65.40.156Колесо зубчатое 1Н65.40.156 — цилиндрическое зубчатое колесо фартука токарно-винторезного станка 1Н65. число зубьев z = 25, m = 3, b = 13,5 мм. Назначение Обеспечивает передачу вращения в приводе подачи через механизм ...
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое 1М63Б.70.223Колесо зубчатое 1М63Б.70.223 — цилиндрическое зубчатое колесо коробки подач токарно-винторезного станка 1М63Б. число зубьев z = 40, m = 2,5, b = 16 мм. Состав и материал Материал — легированная сталь с ...
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое 1М63Б.08.167Колесо зубчатое 1М63Б.08.167 — цилиндрическое зубчатое колесо гитары токарно-винторезного станка 1М63Б. Назначение Передаёт крутящий момент между смежными валами в кинематической цепи. число зубьев z = 73. Состав и материал Материал — легированная сталь с ...
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое 1М63.04.153Колесо зубчатое 1М63.04.153 — цилиндрическое зубчатое колесо суппорта токарно-винторезного станка 1М63. Число зубьев z = 20, b = 35 мм. Состав и материал Заготовка — поковка из легированной стали; зубья цементированы и ...
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое 1М63.02.275Колесо зубчатое 1М63.02.275 — цилиндрическое зубчатое колесо токарно-винторезного станка 1М63 (163, ДИП-300, 1М63Н, 1М63Б). Параметры: z = 25 — по кинематической таблице станка. Состав и материал Изготавливается из легированной стали с термообработкой ...
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое 1А64.02.851Колесо зубчатое 1А64.02.851 — цилиндрическое зубчатое колесо коробки скоростей токарно-винторезного станка 1А64. Участвует в передаче вращения в цепи главного движения станка. Число зубьев z = 59, m = 4,5, b ...
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое 1М63.21.215Колесо зубчатое 1М63.21.215 — цилиндрическое зубчатое колесо токарно-винторезного станка 1М63 (163, ДИП-300, 1М63Н, 1М63Б). Параметры: z = 32, b = 26 мм — по кинематической таблице станка. Состав и материал Изготавливается из ...
-
27.07.2026г.Колесо зубчатое 1А64.02.942Колесо зубчатое 1А64.02.942 — цилиндрическое зубчатое колесо коробки скоростей токарно-винторезного станка 1А64. Число зубьев z = 34, m = 2, b = 15 мм. Назначение Обеспечивает требуемую частоту вращения шпинделя при переключении ...
© Журнал "Промышленные регионы России", 2012
Web-canape — создание и продвижение сайтов
Главная | Карта сайта | Обратная связь
197342, г. Санкт-Петербург, Ул. Лисичанская, д. 6, лит.А, пом 612 Тел.: +7 (812) 951 7063
e-mail: info@promreg.ru