Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Реклама на сайте:

Размещение статьи или пресс-релиза на главной странице со ссылками и изображениями  info@promreg.ru

 Период размещения - бессрочно.

Новости

«Селигдар» добыл рекордные 6 тонн золота по итогам 2018 года
25 декабря 2018г.

Алдан/Якутия, Россия – 25 декабря 2018 года. Полиметаллический холдинг «Селигдар» (MOEX:SELG) объявляет об итогах работы золотодобывающего и оловодобывающих дивизионов за 2018 год.

На Средне-Невском судостроительном заводе вывели из цеха самолёт-амфибию
09 ноября 2018г.

На производстве автоцистерн в Чувашии залили полы по инновационной технологии
09 ноября 2018г.

·       При строительстве нового предприятия применена технология литого топпинга BASF MasterTop 135 PG

Все новости

Логин:
Пароль:
Регистрация
Забыли пароль?

Объявления

28.12.2018г.
Шпиндель для станка с ЧПУ ЛУЧШАЯ ЦЕНА!!!

CNCZip

Шпиндель для станка с ЧПУ Каждому фрезерному станку с ЧПУ, нужна голова. И это не только голова оператора или наладчика, но еще и шпиндельная голова. В нашем интернет - магазине CNCZip, ...
26.12.2018г.
ООО "Донской Завод Трубной Изоляции"

ООО Донской завод трубной изоляции

ООО «ДОНСКОЙ ЗАВОД ТРУБНОЙ ИЗОЛЯЦИИ» - производители ППУ и ВУС изоляции. С опытом работы на рынке более 11 лет. На сегодняшний день мы расширяем наши мощности. Увеличиваем масштабы производства, и открывает ...
26.12.2018г.
Новая модификация счетчика ИД-2 - новогодний подарок нашим клиентам

"Инженерно-промышленная компания "СМОЛ"

В предверии Нового года компания СМОЛ представляет новый счетчик ИД-2. Теперь счетчики ИД-2, выпускаемые компанией СМОЛ, имеют универсальное питание: как переменное 220В, так и постоянное 12-24В. С новой модификацией счетчика ...
25.12.2018г.
Шпиндель для станка с ЧПУ ЛУЧШАЯ ЦЕНА!!!

CNCZip

Шпиндель для станка с ЧПУ Каждому фрезерному станку с ЧПУ, нужна голова. И это не только голова оператора или наладчика, но еще и шпиндельная голова. В нашем интернет - магазине CNCZip, ...
24.12.2018г.
Продам подшипники по ету

Металлы

Имеются в наличии подшипники с резерва по ету 5-64095 к—956 шт.—50 руб. 5-740063—400 шт.—40 руб. 700105—72 шт.—50 руб. 106096е—9460 шт.—50 руб. 981065юу—170 шт.—150 руб. 5-7000102—578 шт.—40 руб. Нт 980800—66 шт.—50 руб. 5-27—330 шт.—30 руб. 5-35—1160 шт.—10 руб. 5-6005к1—820 шт.—50 руб. 980800юу—66 ...
24.12.2018г.
Серебрянка, нержавейка, прецизионные сплавы,нихром, проволока

Металлы

Имеются в наличии Круги Ф 5 (серебр.) ст. 14х17н2—180 кг. Ф 6 (серебр.) ст. 14х17н2—168 кг. Цена—250 р./кг. Ф 5 (серебр.) ст.36нхтю—19 кг. Цена—1000 р./кг. Лента 0,35х250 ст.79нм—8 кг. Цена—1300 р./кг. Проволока х20н80 0,8мм.—6 кг. Цена 1500 руб./кг. Круг ф 77 х20н80—315 кг. Цена ...
24.12.2018г.
Магниевые плиты с хранения продам

Металлы

Имеются в наличии плиты магниевые Ма 2-1 ПЧ 40х1100х1330 -3 шт. Ма 8 20х980х980 -1 шт. 30х1000х1000 -1 шт. Общий вес порядка 400 кг. Цена 600 руб./кг. нал. торг. Москва ...
24.12.2018г.
Листы латунные Л63

Металлы

Продам из наличия листы латунные Л63 3х1000х2400---7шт. 425 кг. Цена 430 руб./кг. нал. москва ...
23.12.2018г.
В розницу сварочная проволока ПАНЧ-11 диаметр 1,2 мм

ПАРТАЛ, ООО

Институтом электросварки разработан весьма эффективный способ «холодной» (без подогрева) сварки чугунных деталей самозащитной сварочной проволокой сплошного сечения ПАНЧ-11. Этот способ сварки не требует применения защитного газа, так как в состав проволоки ...
18.12.2018г.
Кондор

"КОНДОР", ООО

Металлорукава шланги для битума. Металлорукава шланги для СУГ и СПГ. Металлорукава шланги для одоранта и меркаптана. Металлорукава шланги для серы. Металлорукава шланги для сжиженного газа. Струбцины для слива налива наполнительные ...
Все объявления