Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Реклама на сайте:

Размещение статьи или пресс-релиза на главной странице со ссылками и изображениями  info@promreg.ru

 Период размещения - бессрочно.

Новости

«Силовые машины» и Пулково открывают фотовыставку «ЛМЗ – 160: Люди. Машины. Знания»
24 ноября 2017г.

 24ноября 2017 года в аэропортуПулково открылась экспозиция, посвященная160-летию Ленинградского Металлического завода — одного из старейших и крупнейших промышленных предприятий Санкт-Петербурга, входящих в состав ПАО «Силовые машины». 

В Екатеринбурге начинают работу выставки «Передовые Технологии Автоматизации. ПТА-Урал 2017» и «Электроника-Урал 2017»
23 ноября 2017г.

 С 28 по 30 ноября 2017 г.в «Центре Международной Торговли Екатеринбург», ул. Куйбышева, 44Д, состоятся ведущие события для специалистов в области автоматизации и электроники - XIIIМеждународная специализированная выставка «Передовые Технологии Автоматизации. ПТА-Урал 2017»и III Международная специализированная выставка «Электроника—Урал 2017»

Отказ от элегаза: Eaton и«БалтЭнергоМаш» представляют локализованное оборудование для распределения электроэнергии серии Xiria
23 ноября 2017г.

 В ходе выставки «Электрические сети России 2017» компании Eatonи «БалтЭнергоМаш» продемонстрируют оборудованиеXiriaи расскажут о его преимуществах на конференции

Все новости

Выставки

Robotics Expo 2017
25 ноября 2017 г. - 26 ноября 2017 г.
ПТА-УРАЛ 2017
28 ноября 2017 г. - 30 ноября 2017 г.
Северо-Западный Экономический Форум
05 декабря 2017 г. - 05 декабря 2017 г.
Все выставки

Объявления

22.11.2017г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
15.11.2017г.
Нихромовая спираль. Изготовим спираль из нихрома

ПАРТАЛ, ООО

Нихромовая спираль. Изготовим спираль из нихрома для печей нагрева, спираль для тандыра, нагревательная спираль для промышленных печей. Компания ПАРТАЛ готова изготовить нихромовую спираль по ТУ и эскизам заказчика. Качественно в короткие ...
13.11.2017г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
09.11.2017г.
Панель управления с частотным приводом SABROE VSD

Култек (Москва)

Панель управления SABROE VSD для холодильных компрессорных агрегатов с частотным преобразователем http://sabref.ru/catalog/control_panel/ ...
09.11.2017г.
Винтовые компрессорные агрегаты высокого давления Sabroe

Култек (Москва)

Винтовые компрессорные агрегаты высокого давления с переменной частотой вращения с объемом подачи 100–4200 м3/ч, для использования с CO2 или аммиаком в качестве хладагента. Агрегаты являются идеальным выбором для крупных систем ...
09.11.2017г.
Чиллеры SABROE PAC, 100–6200 кВт

Култек (Москва)

Пакетированные аммиачные чиллеры на базе винтовых компрессоров с диапазоном мощности 100–6200 кВт. Ссылки: http://sabref.ru/catalog/chillers/pac_6200/ ...
09.11.2017г.
Поршневые компрессорные агрегаты высокого давления SABROE

Култек (Москва)

Гибридные поршневые агрегаты серий CMO и SMC, разработанные специально для высоких давлений, с объемами подачи 100–450 м3/ч. http://sabref.ru/catalog/refrigeration-units/hpo-hpc-hpx/ ...
09.11.2017г.
Двухступенчатые поршневые компрессорные агрегаты SABROE TCMO/TSMC

Култек (Москва)

Двухступенчатые версии поршневых компрессоров CMO и SMC, с объемом подачи 150–1000 м3/ч. Экономичная альтернатива одноступенчатым компрессорам для малых низкотемпературных холодильных установок. http://sabref.ru/catalog/refrigeration-units/tcmo-tsmc/ ...
06.11.2017г.
Оборудование для перемотки кабеля

"Инженерно-промышленная компания "СМОЛ"

Перемоточные работы занимают значительное место в производстве и реализации кабельно-проводниковой продукции. Перемотка кабеля - это технологический процесс укладки провода в бухты или на барабаны. Повышение производительности при намоточных работах, их механизация и ...
06.11.2017г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
Все объявления