Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Новости

В Москве стартует заявочная кампания на получение субсидий для промышленников
19 марта 2021г.

С 22 марта промышленные предприятия столицы могут подать заявку на получение субсидий для возмещения затрат по лизингу, на уплату процентов по кредитным договорам на приобретение оборудования, а также на подключение к инженерным сетям, сообщил заместитель Мэра Москвы по вопросам экономической политики и имущественно-земельных отношений Владимир Ефимов.

Штеффен Хоффманн назначен на должность Президента группы Bosch в России
19 января 2021г.

Доктор Штеффен Хоффманн (Dr. Steffen Hoffmann) занял должность Президента Bosch в России, Украине, Беларуси, Центральной Азии, Монголии и на Кавказе с 19 января 2021 года. Он сменил на этом посту Хансъюргена Оверштольца, который возглавлял регион с февраля 2016 года.

Ижорские заводы отправили компенсатор давления на АЭС Руппур
17 июля 2020г.

Ижорские заводы, входящие в Группу ОМЗ, отгрузили компенсатор давления для первого энергоблока АЭС Руппур (Бангладеш).

Все новости

Объявления

12.08.2021г.
Контроль и мониторинг АКБ с помощью системы БМС01

"Энергометрика" ООО

Компания “Энергометрика” представляет систему контроля состояния аккумуляторных батарей БМС01. Она позволяет получить полную картину их работоспособности, что полностью исключает все спорные моменты при выяснении причин выхода из строя АКБ. Система контроля ...
02.08.2021г.
Профессиональное моющее средство "Техноклин"

ООО «ТЕХНОТРЕНД»

Продукт адаптирован под моечные установки и для ручного использования, является универсальным, концентрированным щелочным средством. Моющее средство «Техноклин» применяется: на предприятиях пищевой, перерабатывающей и индустриальной промышленности, предприятиях транспорта и в транспорте (в ...
02.08.2021г.
Моющее средство "КС"

ООО «ТЕХНОТРЕНД»

Предлагаем Вашему вниманию Техническое моющее средство «КС». Продукт адаптирован под моечные установки, является универсальным, концентрированным щелочным средством. Моющее средство «КС» предназначено для очистки и обезжиривания различный поверхностей (металл, пластик, резины, стекла, керамики, ...
15.07.2021г.
Ремонт промышленной электроники

"СтанкоПроремзавод"

Диагностика ошибок контроллеров. Любые ошибки и проблемы связанные с некорректной работой промышленных контроллеров и панелей операторов возникают, как это не странно, либо у совсем старого оборудования или длительно не работающего ...
05.07.2021г.
Новинка: датчики пыли от компании “Энергометрика”

"Энергометрика" ООО

Новые датчики пыли от компании “Энергометрика” определяют содержание мелкой пыли (PM) с размером частиц от 2,5 до 10 мкм. Загрязнение воздуха в помещении измеряется устойчивым к загрязнениям лазерным чувствительным элементом ...
02.07.2021г.
Бетонные корпуса для подстанций (КТП) от «ТД Бастион»

Торговый Дом Бастион

Мы изготавливаем бетонные корпуса для подстанций полной заводской готовности: с внутренней и внешней фактурной отделкой, с дверьми, воротами, вентиляционными жалюзи, люком обслуживания, контуром заземления, ящиком для слива масла и другое. ...
29.06.2021г.
Рельсы р65 2018 года по 69000 с ндс
Рельсы р65 2018 года по 69000 с ндс ...
28.06.2021г.
Токарно-винторезный станок 16Р25П с рмц2000мм

ООО "СТАНКОСТРОЙМАШ"

Токарно-винторезный станок 16Р25П с РМЦ2000мм 2008г.в. Станки модели 16р25п предназначены для выполнения разнообразных токарных работ, включая точение конусов и нарезание резьб: метрических, дюймовых, модульных, питчевых. Наибольший диаметр заготовки устанавливаемой и обрабатываемой, мм: - ...
28.06.2021г.
Токарно-винторезный станок 16Р25П с РМЦ2000мм 2008г.в.

ООО "СТАНКОСТРОЙМАШ"

Станки модели 16р25п предназначены для выполнения разнообразных токарных работ, включая точение конусов и нарезание резьб: метрических, дюймовых, модульных, питчевых. Наибольший диаметр заготовки устанавливаемой и обрабатываемой, мм: - над станиной 500 - над суппортом ...
22.06.2021г.
Датчики смещения, вибрации IRILIT

НЕКСТЕЛИУМ

Определение смещения, особенно в агрессивных условиях, может стать настоящей проблемой. Выбор между бесконтактными датчиками, требующими чистой окружающей среды, и датчиками на цилиндрической основе, чувствительными к вибрации и перекосу, может затруднить ...
Все объявления