Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Реклама на сайте:

Размещение пресс-релиза на главной странице со ссылками и изображениями  info@promreg.ru


Новости

Mitsubishi Electric выпустит на рынок новые HVIGBT-модули X-серии типа LV100
24 мая 2017г.

МОСКВА, 24 мая 2017 г. –Корпорация Mitsubishi Electric планирует выпустить две новые модели HVIGBT-модулей X-серии типа LV100 для железнодорожных электронных систем, систем передачи электроэнергии и других крупных индустриальных приложений. Начиная с сентября 2017 года в продажу поступят модели на 3,3 кВ с максимальным номинальным током на 450 А и 600 А. HVIGBT-модули X-серии типа LV100 отличаются более гибкой конфигурацией и высокой степенью надежности и позволяют значительно повысить производительность инверторов. В дальнейшем корпорация планирует расширить линейку данного вида продукции за счет создания аналогичного продукта на основе карбида кремния (SiC). 

Кабельная стяжка fischerKable-FixR вошла в ТОП-3 рейтинга «Новинки 2017» DIYAdviceRussiaTop
24 мая 2017г.

Кабельная стяжка fischer, мирового лидера в сфере инновационных крепёжных решений, вошла в ТОП-3 рейтинга строительных и отделочных материалов России в рамках крупнейшей международной выставки MosBuild 2017. Kable-FixR признана одной из лучших новинок 2017 года в номинации  «Осветительные приборы и электротехника».

B2B-Center защитил продавцов оборудования и транспорта: новый сервис гарантирует заключение сделки
24 мая 2017г.

Москва, 23 мая 2017 года.Электронная торговая площадка B2B-Center запустила онлайн-сервис обеспечения заявокпокупателей в торгах на продажу.

Все новости

Объявления

16.05.2017г.
Ламинированный спанбонд - используется для изготовления пароизоляции, влагоизоляции, агропленок

"Волокно-Техномаш"

оборудование длЯ ламинирования комбинирования тканей, бумаги, картона, фольги,нетканых материалов. производство гибких многОслойных упаковочных материалов. широкое применение различных видов многослойных и комбинированных материалов используются гранулы LDPE (ПВД ); PP (ПП ), ...
15.05.2017г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
08.05.2017г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
04.05.2017г.
Распродаем емкости эмалированные и нержавеющие

ООО «Альбатрос»

Распродаем емкости эмалированные и нержавеющие в рубашке 20 куб. м., В габарите, габаритные размеры. Производство Россия и Франция, горизонтальные в отличном состоянии. Идеально подходит для хранения воды, пищевых продуктов, патоки, ...
01.05.2017г.
Продам газгольдер

Александр

Продам газгольдер объёмом 2,7 и 4,8 м куб. Новая запорная арматура. Полностью обслужен. Монтаж, гарантия, обслуживание. Цена от 70 тыс руб. тел: +79032314129 www.prodazha-gazgoldera.ru ...
27.04.2017г.
Дежеопрокидыватель ДП-2М для любых деж

"ХлебСпецМаш" ПКФ ООО

Дежеподъемник ДП-2М предназначен для подъема и опрокидывания подкатных деж с тестом вместимостью 330л., 140л. и любых других деж. Подъём дежи осуществляется перемещением каретки с захватом по стойке с помощью винтовой ...
27.04.2017г.
Тестоделитель Кузбасс-07 для батонов и булочек

"ХлебСпецМаш" ПКФ ООО

Тестоделитель предназначен для деления теста из пшеничной муки: высшего сорта с влажностью до 47%, 1 сорта с влажностью до 47%, 2 сорта с влажностью до 48%; из ржаной муки с ...
27.04.2017г.
Тестоделитель Кузбасс 68-2М

"ХлебСпецМаш" ПКФ ООО

Предназначен для деления теста из ржаной, ржано-пшеничной и пшеничной муки с регулировкой производительности делительной головки и давления в шнековой камере (в зависимости от модификации тестоделителя). Технические характеристики Производительность, шт./мин. 35-20 Производительность, кг./час. ...
25.04.2017г.
Серебрянка, быстрорез р18.

Металлы

Имеется на продажу с резерва пруток р18 (серебрянка) Ф 2,5—2,8 кг. ф 6,3 –13,2 кг. ф 3 – 98 кг. ф 5,5—130,7 кг. ф 5,3—44,7 кг. ф 4,3—123 кг. ф 7,3—47,3 кг. ф 8,3—51 кг. цена ...
15.04.2017г.
Металлопрокат, лежалый, б/у, в хорошем, состоянии

ООО «Альбатрос»

Металлопрокат, лежалый, б/у, в хорошем, состоянии 1.1. арматуру 25 - 45тонн ,28мм - 15тонн. ст.35ГС, в кол-ве 60 тонн. длина 5.5-11.7м. цена 27,000р/т нал. Свердловская область 1. Арматура 22мм 35ГС ...
Все объявления