Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Реклама на сайте:

Размещение статьи или пресс-релиза на главной странице со ссылками и изображениями  info@promreg.ru

 Период размещения - бессрочно.

Новости

Начался приём заказов на внедорожник УАЗ Патриот с «автоматом»
30 августа 2019г.

30 августа 2019 года официальные дилеры Ульяновского автомобильного завода начали оформлять предзаказы на УАЗ Патриот с автоматической коробкой передач. На официальном сайте www.uaz.ru появилась отдельная страница, на которой можно будет сконфигурировать свой будущий УАЗ Патриот с «автоматом» и оформить предварительный заказ.       

Молодые профессионалы за устойчивое будущее
29 августа 2019г.

WorldSkills International совместно с 3М, Glasuritи SATA провели конкурс Sustainable Practice Award для компетенции «Окраска автомобиля». Награды получили три  лучших конкурсанта из Гонконга, Австралии и Франции, которые использовали во время соревнований наименьшее количество материалов и добились при этом наилучшего результата. Церемония награждения состоялась после окончания соревнований 26 августа 2019 года на 45-ом Международном чемпионате в Казани.

Minetech Machinery открыла два новых филиала в России
29 августа 2019г.

Подразделения компании Minetech Machinery, официального дистрибьютора техники горного класса Hitachi Construction Machinery, заработали в Магадане и Старом Осколе.

Все новости

Выставки

Радиоэлектроника и приборостроение. РАДЭЛ. 2019
17 сентября 2019 г. - 19 сентября 2019 г.
Автоматизация
17 сентября 2019 г. - 19 сентября 2019 г.
RADEL
17 сентября 2019 г. - 19 сентября 2019 г.
Все выставки

Объявления

23.07.2019г.
Монтаж водоснабжения дома

Везувий - проектно-монтажный центр

Проблемы с водоснабжением? Построили новый дом и необходимо провести воду и систему отопления? Проектно-монтажный центр «Везувий» предлагает грамотное проектирование и профессиональный монтаж инженерных систем: отопление, водоснабжение, канализация в г. Иваново ...
23.07.2019г.
Пять причин заказать монтаж систем отопления в компании Везувий

Везувий - проектно-монтажный центр

Монтаж и обслуживание инженерных систем: отопление, водоснабжение, канализация. Профессиональный подбор и комплектация, монтаж и пуско-наладка отопительного оборудования. Доработка, реконструкция и автоматизация систем отопления в коттеджах, загородных домах, на промышленных ...
23.07.2019г.
Везувий - проектно-монтажный центр

Везувий - проектно-монтажный центр

Проектирование и монтаж систем отопления, водоснабжения, канализации в домех, квартирах, промышленных объектах. ...
18.07.2019г.
Покупаем сырье катионит анионит сульфоуголь б/у нелеквид

Катионит

Куплю с хранения, нелеквид с ГРЭС, ТЭЦ, Котельных, а также с гос. резерва: 1) Катионит ку-2-8 2) Анионит АН-31, АВ-17-8 и другие 3) Сульфоуголь СК-1 БАУ, ДАК, АГ-3 4) Активированный уголь 5) Силикагель ...
14.07.2019г.
Отвод 720х16 мм, 1020х10 мм, 1020х12 мм, ИТПС

ЗАО "Ижорский ТрубоПромышленный Союз"

Уважаемые клиенты, предлагаем к приобретению новые отводы в наличии: Отвод ОКШ 90 гр. 720х16 мм, К60, 7,5-0,75, УХЛ, ТУ 102-488-05, ГазТУ 102-488/1-05 Отвод ОКШ 60 гр. 720х16 мм, К60, 7,5-0,75, УХЛ, ТУ ...
14.07.2019г.
Трубы ст 1420х32 мм

ЗАО "Ижорский ТрубоПромышленный Союз"

Уважаемые клиенты, предлагаем к приобретению: Трубы 1420х32 мм, К60, сталь 10Г2ФБ, ТУ;новые, не б.у. Рекламщикам просьба не беспокоить ...
14.07.2019г.
Трубы 1220х16,8 мм 17г1с

ЗАО "Ижорский ТрубоПромышленный Союз"

Уважаемые клиенты, предлагаем к приобретению: Трубы: - 1220х16,8 мм, К52, сталь 17г1с, ТУ 1381-005,новые, не б.у. ...
10.07.2019г.
Ножи для арматуры

ООО МЗ "ЛИРА"

ООО Металлообрабатывающий завод "ЛИРА" специализируется на производстве ножей для рубки арматуры. Производим ножи для рубки и для резки арматуры к станкам СМЖ-172, СМЖ-172А, СМЖ-172БМА, СМЖ-175, СМЖ-172БА. Ножи изготавливаем разных видов ...
10.07.2019г.
Ножи для дробилок

ООО МЗ "ЛИРА"

ООО Металлообрабатывающий завод «ЛИРА» изготавливает ножи для дробилок ИПР-300, ИПР-450, ИПР-150, ИПР 600 и др.., ножи для агломераторов, ножи для шредеров, ножи для измельчителя. Изготавливаем ножи для промышленного оборудования по вторичной ...
03.07.2019г.
Озонатор АЛТАЙ для очищения воды и воздуха.
«АЛТАЙ»-это единственный озонатор имеющий гарантию 36 месяцев. Срок службы 8-10 лет. Имеет технологию 2в1(озонатор и ионизатор в одном корпусе) . Широкий спектр применения: • Дезинфекции и дезодорации воздуха в жилых ...
Все объявления