Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Реклама на сайте:

Размещение статьи или пресс-релиза на главной странице со ссылками и изображениями  info@promreg.ru

 Период размещения - бессрочно.

Новости

Air Liquide и ЕВРАЗ заложили первый камень в основание завода по производству промышленных газов в Новокузнецке
19 июля 2019г.

В рамках долгосрочного контракта, о подписании которого было объявлено 24 мая 2018 г., Air Liquide и ЕВРАЗ сегодня запустили строительство двух воздухоразделительных установок (ВРУ), которые будут поставлять производителю стали кислород, азот и аргон в Новокузнецке.

«Силовые машины» завершили изготовление оборудования для очередного гидроагрегата Рыбинской ГЭС
19 июля 2019г.

«Силовые машины» изготовили рабочее колесо гидротурбины для гидроагрегата (ГА) №3 Рыбинской ГЭС. Его поставка на станцию запланирована на август 2019 года.

«Свеза» продолжает программу модернизации производства на комбинате в Костроме
19 июля 2019г.

18 июля 2019 года на комбинате «Свеза» в Костроме состоялся торжественный запуск линии по упаковке в стрейч-пленку Cross Wrap.

Все новости

Выставки

Татарстанский нефтегазохимический форум
02 сентября 2019 г. - 04 сентября 2019 г.
Дефектоскопия
04 сентября 2019 г. - 05 сентября 2019 г.
Радиоэлектроника и приборостроение. РАДЭЛ. 2019
17 сентября 2019 г. - 19 сентября 2019 г.
Все выставки

Объявления

01.06.2019г.
экструзионное лАминирования бумаги ПП/ ПЭ оборудование

"Волокно-Техномаш"

экструзионное лАминирования бумаги ПП/ ПЭ оборудование длЯ ламинирования комбинирования тканей, бумаги, картона, фольги,нетканых материалов. производство гибких многОслойных упаковочных материалов. широкое применение различных видов многослойных и комбинированных материалов используются гранулы LDPE (ПВД ); PP (ПП ...
01.06.2019г.
Бумага экструзионное ламинирование ткань спанбонд

"Волокно-Техномаш"

экструзионное лАминирования бумаги ПП/ ПЭ оборудование длЯ ламинирования комбинирования тканей, бумаги, картона, фольги,нетканых материалов. производство гибких многОслойных упаковочных материалов. широкое применение различных видов многослойных и комбинированных материалов используются гранулы LDPE (ПВД ); PP (ПП ...
21.05.2019г.
Измерители длины кабеля

"Инженерно-промышленная компания "СМОЛ"

Сегодня на рынке кабельно-проводниковой продукции много компаний предоставляет услуги по отмотке провода, перемотке кабеля на новую кабельныю тару, нарезку кабеля на любые длины, отгрузку продукции, промер длины кабеля и прочее. ...
07.05.2019г.
Насос НПл 12,5-12,5/16 в наличии

ООО КМА Электромаш

ООО КМА Электромаш предлагает из наличия Насос НПл 12,5-12,5/16. Насосы пластинчатые нерегулируемые (насосы НПл) применяются в гидроприводах металорежущих станков и других машин, где требуется нерегулируемый по величине поток минерального масла. Насос ...
26.04.2019г.
МЕТАЛЛОЛОМ 24Ч.ПРИЕМ ЧЕРМЕТА И ЦВЕТМЕТА.ВЫВОЗ И ДЕМОНТАЖ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ.СВОЯ СПЕЦТЕХНИКА.
Пункт приема металлолома ЛомСервис, металлолом закупаем круглосуточно, вывоз металлолома в день обращения, а также демонтаж металлоконструкций любой сложности. Принимаем чермет и цветмет в любых объемах, полный сервис услуг. Среди наших ...
26.04.2019г.
МЕТАЛЛОЛОМ 24Ч.ПРИЕМ ЧЕРМЕТА И ЦВЕТМЕТА.ВЫВОЗ И ДЕМОНТАЖ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ.СВОЯ СПЕЦТЕХНИКА.
Пункт приема металлолома ЛомСервис, металлолом закупаем круглосуточно, вывоз металлолома в день обращения, а также демонтаж металлоконструкций любой сложности. Принимаем чермет и цветмет в любых объемах, полный сервис услуг. Среди наших ...
25.04.2019г.
Бетонные корпуса для подстанций от ТД «Бастион»

Торговый Дом Бастион

Мы изготавливаем бетонные корпуса для ктп полной заводской готовности: с внутренней и внешней фактурной отделкой, с дверьми, воротами, вентиляционными жалюзи, люком обслуживания, контуром заземления, ящиком для слива масла и другое. ...
24.04.2019г.
стекловОлокно стеклоТкань

"Волокно-Техномаш"

стекловолокно стеклоТкань стеклопластик Эта машина является многофункциональной, которая может использоваться в широком диапазоне дробильных материалов и имеет много преимуществ, таких как высокая производительность, длительный срок службы лезвия, хорошее сжатие и дробление, ...
24.04.2019г.
утилизация полимерных кОмпозитных материалов

"Волокно-Техномаш"

стекловолокно стеклоТкань стеклопластик Эта машина является многофункциональной, которая может использоваться в широком диапазоне дробильных материалов и имеет много преимуществ, таких как высокая производительность, длительный срок службы лезвия, хорошее сжатие и дробление, ...
24.04.2019г.
-Шумо- и виброизоляционные материалы

"Волокно-Техномаш"

стекловолокно стеклоТкань стеклопластик Эта машина является многофункциональной, которая может использоваться в широком диапазоне дробильных материалов и имеет много преимуществ, таких как высокая производительность, длительный срок службы лезвия, хорошее сжатие и дробление, ...
Все объявления