Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

Новости

«СКАТ» получил заключения аттестационной комиссии ПАО «Россети» на кабельную арматуру 110 кВ и 330-500 кВ
30 апреля 2026г.

Компания «СКАТ» получила два заключения аттестационной комиссии ПАО «Россети»: на высоковольтную кабельную арматуру 110 кВ и 330-500 кВ. Аттестация проведена по итогам комплекса типовых и ресурсных испытаний, а также проверки производства и системы качества.

«Северсталь Сеть» и «Северсталь Стальные решения» завершили комплексную поставку в Республику Беларусь
18 февраля 2026г.

18 февраля 2026 г., Республика Беларусь — «Северсталь Сеть» совместно с ГК «Северсталь Стальные Решения» завершила комплексную поставку металлоконструкций для расширения производственных площадей одного из крупнейших в Республике Беларусь предприятий по производству мяса птицы на промышленной основе.

InRussia-2025: итоги крупнейшего промышленного форума года
15 октября 2025г.

 С 9 по 10 октября в Минеральных Водах прошел Международный форум-выставка InRussia-2025 — одно из ключевых событий года в сфере промышленности и инноваций России. Мероприятие состоялось на площадке МинводыЭКСПО и объединило представителей федеральных и региональных органов власти, бизнеса, научного и образовательного сообществ.

Все новости

Логин:
Пароль:
Регистрация
Забыли пароль?

Телеграмм канал Все регионы


Объявления

17.04.2026г.
Гайка врезная ГОСТ 16561-76

ООО «РусСпецКрепеж»

Поставим врезную гайку с прямым рифлением ГОСТ 16561-76 номер 1 и номер 2 диаметрами М4 и М6. Гайка изготавливается из сортовой низколегированной и углеродистой стали обыкновенного качества марки Ст.3 или ...
17.04.2026г.
Шплинт ГОСТ 397-79

ООО «РусСпецКрепеж»

Изготавливаем стальной и нержавеющий шплинт ГОСТ 397-79. Диаметры от 0,6 мм до 20 мм. Шплинт представляет собой изогнутую пополам проволоку полукруглого сечения и применяется для предотвращения отвинчивания резьбовых соединений ...
12.04.2026г.
800600-1 клапан зарядный

ООО ВсеКлапана

800600-1 клапан зарядный в наличии Рабочее давление - 22 МПа Рабочая среда - воздух, азот, масло АМГ-10. Масса - 0,07 кг Купить клапан зарядник 800600-1 в Москве. ...
08.04.2026г.
Щетка для КДМ КамаЗ

"Автодор" ООО

Щетка для КДМ КамаЗ Курган Автодор 45 ...
30.03.2026г.
Модульные конструкции для автомобилей

ООО ПромСтоун

Модульные конструкции для автомобилей сервисных служб и мобильных лабораторий для хранения инструментов и оборудования. Предлагаем: - модульные системы шкафов и стеллажей для автофургонов; - верстаки, тумбы, полки, рамы, стенки, столешницы; - элементы крепления груза, ...
17.03.2026г.
Планшайба бакинская НО-240.01.000А

НПП ОПК

Планшайба бакинская НО-240.01.000А является частью устьевой арматуры и предназначена для подвески колонны насосно-компрессорных труб и соединения задвижки с крестовиной, а также установки и присоединения устройств и агрегатов для исследования скважин ...
16.03.2026г.
Купите шнеки в Минске от ООО "БВН-ГРУПП Инжиниринг"

Котел Вауумный

Купите шнеки в Минске от ООО "БВН-ГРУПП Инжиниринг"! Ищете надежные шнеки? ООО "БВН-ГРУПП Инжиниринг" предлагает купить шнеки высокого качества в Минске. Мы являемся ведущим поставщиком шнеков для различных отраслей промышленности. Наша ...
13.03.2026г.
Запасные части экскаваторов SANY SY330H

Николай

Запасные части гусеничного хода, натяжители гусениц, гидравлические цилиндры стрелы, рукояти, коронки, адаптеры, бокорезы ковшей экскаваторов SANY SY330H со склада. Гарантия, наличие на складах или быстрые сроки поставки. Отправка транспортными компаниями. ...
08.03.2026г.
Поворотная консоль для пневмоинструмента SP 2500

ООО "2PACK"

Поворотная консоль SP-2500 Поворотная консоль для подключения и перемещения пневматического инструмента. Вылет консоли 2,5 м. Назначение: удобное подключение пневмоинструмента безопасное размещение инструмента эффективное перемещение инструмента Консольная система SP-2500 монтируется: а) на стенах, (анкерными болтами) б) на колоннах (с ...
08.03.2026г.
Упаковочный стол PTS-500

ООО "2PACK"

Упаковочный стол для склада PTS-500 (Усиленный) Стол для упаковки коробок, штучных и групповых изделий весом до 80кг. Две упаковочные зоны с отдельно установленными роликами стрейч пленки: Вертикальная на поворотной площадке Горизонтальная на ...
Все объявления