Новости

Ученые создали мобильного робота, который следует за людьми

28 апреля 2017г.

Российский аналог дешевле зарубежного в 25 раз и «видит» в темноте

Молодые ученые Уральского федерального университета создали мобильного робота, который может следовать за людьми. Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко на Всероссийском форуме молодых ученых.

«Цель исследования — разработка алгоритма следования мобильного робота за человеком. Данная проблема исследуется давно — с 1991 года, но до сих пор она не решена. И в основном те подходы, которые существуют, разработаны для изображений очень высокого качества, которые получены с помощью дорогого оборудования. Только камера стоит 135 тысяч рублей, плюс стоимость самого робота», — рассказала Анна Горбенко.

Для того чтобы роботы могли помогать, к примеру, пожилым людям переносить сумки, ученые попытались снизить стоимость такого ассистента. Они разработали программу, которая распознает изображения и подает инструкции роботу.

«В данном исследовании я взяла простого серийного робота — мы купили его в обычном магазине за 5,5 тысяч рублей. Он умеет снимать. Плюс у него камера с инфракрасной подсветкой, что позволяет ему снимать и ночью, — пояснила Анна. — Он работает как точка wi-fi: мы можем давать ему команды и снимать с него изображение, проанализировать их и дать команду роботу. Эта задача у нас успешно решилась. Он ездит и в дневное, и в ночное время, чего раньше не было. Есть экспериментальный результат. Даже ночью он хорошо за мной ехал».

Результаты исследования получены сравнительно недавно. Следующий шаг ученых — испытать робота на улице. А далеко идущие планы — адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Всего по направлению «Математика и компьютерные науки» 27 апреля на форуме выступили 30 молодых ученых, которые представили исследования, направленные на решение практических задач. Так, участники форума предложили способы по выявлению бактерий, методики по продвижению образовательных услуг, механизмы изучения планктона в озерах, методы стеганографии (способ скрывать данные внутри не скрытых данных), систему учета леса и другие разработки.

Напомним, Всероссийский форум молодых ученых в УрФУ — очный этап отбора исследователей до 35 лет на XIX Всемирный фестиваль молодежи и студентов в Сочи. Участие в форуме принимают 282 молодых ученых из 70 высших учебных заведений 51 региона России. УрФУ входит в число сильнейших научных центров России, проводящих исследования в сфере естественных, технических и гуманитарных наук.

Разработку представила ведущий математик отдела интеллектуальных систем и робототехники ИЕНиМ УрФУ Анна Горбенко. Фото: Илья Сафаров

В масштабе: выставка «Уголь России и Майнинг -2024» расширяет экспозицию: 23 апреля 2024г.

С 4 по 7 июня 2024 года в Новокузнецке пройдет XXXII Международная специализированная выставка технологий горных разработок «Уголь России и Майнинг». Мероприятие состоится на площадке выставочного комплекса «Кузбасская ярмарка».

Якутия увеличила добычу золота на 20%: 23 апреля 2024г.

Золотодобывающие компании Якутии за январь-март этого года увеличили добычу золота на 20%, тем самым объем извлечения благородного металла из недр достиг 9,5 тонн.

В 1 кв. 2024 «Русский Уголь» на 20% увеличил добычу бурого угля в Красноярском крае: 12 апреля 2024г.

В январе – марте 2024 года компания «Русский Уголь» на 20%, или 200 тыс. тонн, увеличила объем добычи бурого энергетического угля на расположенном в Красноярском крае разрезе Переясловский.

Все новости

Логин:
Пароль:

Регистрация
Забыли пароль?

Телеграмм канал Все регионы

Объявления

28.04.2024г.

Покупаю кабельно-проводниковую продукцию с хранения

Покупаю кабельно-проводниковую продукцию с хранения и новую: целые барабаны, бухты, неликвиды, остатки на барабанах, невостребованный, ТМЦ. Крупный опт. Оплата: наличный и б/н расчет. Наш вывоз из любого региона России ...

25.04.2024г.

Куплю кабель/провод с хранения, с резерва. Неликвиды предприятий

«Альянс» ООО

Куплю кабель/провод с хранения, с резерва. Неликвиды предприятий. Остатки с объектов монтажа. Кабель любого назначения, любого сечения. Расчет наличный, безналичный. Оплачиваем как изделие. Выезд в регионы + cамовывоз. (Транскаб НППнг ...

24.04.2024г.

Куплю кабель и провод с хранения, разных сечений

«Альянс» ООО

На постоянной основе закупаем провод, провод не изолированный, кабель контрольный, кабель силовой и много другой кабельно-проводниковой продукции по регионам России, оптом. Самовывоз. Начатые, запечатанные барабаны. с хранения, после монтажа, неликвиды, ...

22.04.2024г.

Испытания газотурбинных двигателей

Кингисеппский машиностроительный завод

Военно-промышленный холдинг «Кингисеппский машиностроительный завод» проводит испытания промышленных газотурбинных двигателей мощностью до 8 МВт. Испытания могут проводиться как на жидком, так и газообразном топливе на двух стендах спроектированным и ...

21.04.2024г.

Покупаю кабельно-проводниковую продукцию с хранения

19.04.2024г.

Uralstanko

реализация металлообрабатывающего оборудования и станков б/у ...

18.04.2024г.

Производство оборудования для кабеля, провода, проволоки

"Северо-Западное Машиностроительное Предприятие" ООО

Производство оборудования для кабеля, провода, проволоки, упаковочного и полиграфического, изготовление сушильных камер ...

18.04.2024г.

Изготовление сушильных камер, камер паровых

"Северо-Западное Машиностроительное Предприятие" ООО

Производство оборудования для кабеля, провода, проволоки, упаковочного и полиграфического, изготовление сушильных камер, токарные услуги, работы на станках ЧПУ ...

16.04.2024г.

Электродвигатели постоянного тока МР, МТА, МТВ, 5МТ, 2МТА, 3МТА, 4МТА, 4МТВ, 5МТ-С, 5МТ-СР, 5МТ-СК и др.

"ТПК Мегаватт" ООО

Электродвигатели постоянного тока для главного привода движения типов МР112, МР132, МР160, МР180, МР225, MP160L, МР132М, МР132МА, МР160L, МР132LA, МР112S, МР112SL, МР112М, МР112МА, МР112L, МР112LА, МР132S, МР132SA, МР132МА, МР132L, МР132МВ, МР132LC, ...

16.04.2024г.

Высокоточная лазерная резка и гибка металла в Новочеркасске

"Тэнс"

Высокоточная лазерная резка и гибка металла в Новочеркасске Предлагаем услуги по обработке листовых металло: - Лазерная резка Раскрой листового металла на современном лазерном станке с ЧПУ - Гибка металла Профессиональная гибка изделий различной конфигурации с ...

Все объявления

Web-canape — создание и продвижение сайтов

Главная | Карта сайта | Обратная связь

197342, г. Санкт-Петербург,

Ул. Лисичанская, д. 6, лит.А, пом 612

Тел.: +7 (812) 951 7063
e-mail: info@promreg.ru